本文来源：时代财经 作者：郭美婷
11月2日9时，深圳市莲花山公园，一名特殊的火炬手手握1.6千克重的火炬，在第二棒与第三棒之间精准接棒，独立完成了火炬的传递。它和普通的人类火炬手不一样，银灰色手臂配合着黑色双腿摆动，在阳光下泛着金属的光泽。
这是全球首个5G-A人形机器人火炬手——“夸父”，它以 “0 号火炬手” 的身份，实现了全球首次由人形机器人参与并独立完成的火炬传递。
图源：企业供图
另一边，广汽集团（601238.SH）第四代具身智能人形机器人GoMate Mini正蓄势等待上岗，据时代财经了解，GoMate Mini将在赛事期间在广州地铁重要站点提供引导、安防等服务。
随着第十五届全国运动会（以下简称“全运会”）临近，更多的与全运会相关的“黑科技”将被揭晓。而这些“黑科技”正是以广东在具身智能领域构建的完整产业生态与技术优势为支撑。
例如，广州正以琶洲人工智能集聚区为核心支撑，凭借多项产业优势稳步推进人形机器人发展。其中，小鹏双足机器人Iron在动态运动控制领域，广汽轮足机器人GoMate在多场景灵巧操作领域具备技术亮点，里工实业“里掂 D1”、高擎机电“海派兄弟”等人形机器人也已实现市场化交付。
接下来，广州将聚焦“大脑”“小脑”、具身大模型、高动态关节、仿生感知等核心环节，强化整机开发与系统集成能力，推动具身智能在智能制造、康养服务、物流环卫等场景全面落地，构建从技术研发到产品落地的完整产业生态。
“具身军团”亮相全运会
“夸父”机器人来自乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚”）。
据乐聚方面向时代财经介绍，为了让“夸父”机器人能够成功传递此次火炬，乐聚在动态运动控制、负重平衡和复杂环境适应三个领域进行了技术创新。
一方面，乐聚联合哈工大、通研院，优化了机器人跑步的运动控制算法，提升机器人抗扰性及复杂地形适应性。研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健。
另一方面，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，类似于机器人的信息“高速公路”，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。
不止 “夸父” 在火炬传递中展现硬核技术，广汽集团的具身智能机器人也已整装待发，将在赛事安防服务中贡献“广东智造”力量。
据时代财经了解，广汽集团将为全运会提供广汽第四代具身智能人形机器人GoMate Mini。GoMate Mini是一款全尺寸人形机器人，双足站立高度达1.70米，搭配27个全身自由度；沿用可变轮足结构，支持折叠、四轮、两轮站立三种模式自由切换，两轮模式最快速度可达15km/h。除常规换电、直流充电（1小时快充）外，广汽集团还开发出了“手臂直接充电”功能，GoMate Mini可实现“边工作边补能”，综合续航可达8h。
图源：企业供图
目前，GoMate Mini已聚焦安防场景启动适配应用，可实现接待引导，辅助安检，以及安防巡检，具有提示，预警，应急处置等功能，亦可实现安防领域的高效化、智能化升级。
据广汽方面透露，GoMate Mini在2025年明确攻坚安防场景，进行核心功能的深度适配与实地验证，正式实现示范应用；到2026年，在示范成果基础上，加速推进安防领域小批量运用，同步依托自研零部件量产能力优化成本结构，完善“故障快速响应+定制化维护”服务体系，为商业化复制奠定基础；2027年广汽人形机器人团队将启动大规模量产，目标是在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元。
背靠“硬实力”
近年来，机器人产业火爆，其中，“广东造”机器人企业凭借硬核实力频频“出圈” 。
从整体数据来看，2024年，广东人工智能核心产业规模超2200亿元，同比增长约25%，稳居全国第一方阵。机器人相关产品出口457.4亿元，增长19.6%；智能机器人产业营业收入992亿元；工业机器人产量达24.68万台，同比增长31.2%，占全国总产量的44%，连续五年全国第一。目前，广东人工智能与机器人领域已形成“芯片—算法—终端—应用”全产业链发展格局，珠三角全链条竞争力优势明显。
南方产业智库在今年9月发布的《广东具身智能机器人产业发展报告》显示，深圳、广州、东莞是广东具身智能机器人产业发展的主要引擎。截至2025年6月，广东拥有众擎机器人、优必选、乐聚机器人等具有代表性的企业。而相较于其他区域，广东的优势在于将具身智能与支柱产业升级需求深度融合，形成全国最为密集的工业验证场景网络，把制造业场景资源转化为技术升级的驱动力。
在此背景下，广东机器人企业不仅在技术研发上持续突破，更在商业化落地方面跑出加速度，推动“制造”向“智造”跃迁。
例如，广州里工实业是一家深耕制造业近40年的广州企业，从做橡胶密封圈起家，如今里工实业的机器人已进驻航天航空、生命科学、智慧农业等领域。
今年7月，来自深圳的机器人企业优必选（09880.HK）正式对外发布全球首款具备自主换电能力的人形机器人Walker S2。这项技术可在无须人工干预或关机的情况下，让Walker S2实现3分钟极速自主换电，使得Walker S2具备不间断工作能力。
另外，据优必选科技微信公众号，其在10月16日中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元。根据项目规划，本次采购涵盖优必选最新款可自主换电的全自主具身智能人形机器人Walker S2。该订单计划于合同签署后于2025年内完成交付。截至目前，优必选Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元订单。
8月20日，佛山的天太机器人与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。
另外，来自深圳的企业领益智造（002600.SZ）10月27日在互动平台透露，近期公司再次获得行业头部客户百余台整机组装业务订单。领益智造表示，公司在机器人领域积累了核心技术能力，形成人形机器人硬件产品矩阵。
“公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层技术，掌握了从材料开发到多种工艺制程复合的能力，可提供模切、冲压、CNC、阳极、电镀、MIM、压铸、锻造、注塑、3D打印、Softgoods加工、组装等工艺加工及开发服务，提供丝杠、减速器、关节、整机硬件ODM等一站式服务的核心零部件、模组服务。”领益智造称。
今年10月28日，中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议发布。其中，具身智能作为未来产业之一被着重提出，要求探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动成为新的经济增长点。以全运会为契机，广东正加速推动具身智能产业落地进程。凭借“技术-场景-商业”的产业链与制造业优势，人形机器人将不仅仅在赛事场景中提供服务支持，更逐步向实体经济领域的多个场景中伸延。
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